跨省机器人行走难题：苏州至上海的主要障碍在哪？

今年夏天，远征A2在高温环境下顺利完成24小时自主行走测试后，从苏州金鸡湖畔启程，一路行至上海外滩，全程一百多公里始终保持稳定站立姿态，中途未曾停机。

11月20日晚，智元远征A2（型号SNA210041BA00652）获得吉尼斯世界纪录认证，成为"人形机器人行走最远距离"纪录保持者。

智元机器人合伙人、高级副总裁兼通用业务部总裁王闯在接受媒体采访时介绍，这次挑战从11月10日夜间持续至13日清晨，实际行走总距离达106.286公里。机器人沿途穿越市区街道、景区道路、国道等多种路段，路面材质在柏油路、瓷砖路、桥梁与盲道之间频繁切换，同时还需要应对行人、电动车、交通信号灯等开放环境下的复杂状况。

此次跨省行走挑战中，智元使用的是远征A2旗舰量产机型。王闯特别强调："这台机器人直接来自生产线，没有对结构和驱动层做任何定制化调整，与客户手中的产品完全一致。"他还透露，今年以来远征A2在展厅讲解、企业前台接待、文旅表演等场景的交付量已突破1000台。

从行业发展趋势来看，长距离、长时间行走测试正成为人形机器人从实验室走向现实环境的关键技术门槛。双足行走的稳定性、能效表现以及在复杂地形上的动态平衡能力，已成为当前行业需要攻克的核心难题。多家分析机构指出，目前多数商用仿人机器人的连续运行时长仍集中在2至4小时区间，如何在电池能量密度、整机功耗和结构布局之间取得平衡，是制约续航能力的关键技术因素。

全球范围内已有多个面向真实环境的行走或跑步测试案例。例如今年4月，北京亦庄举办了全球首次人形机器人半程马拉松赛事，要求参赛机器人在21.1公里的户外线路上自主或半自主完成行走，以考察其在坡道和复杂天气条件下的稳定性；此前，亚马逊也曾在仓库测试人形机器人的行走和搬运能力，重点关注其在台阶、斜坡和不规则地面上的稳定表现。

值得一提的是，在这次远征A2的跨省行走挑战中，技术团队选择了半自主模式的折中方案。

据王闯解释，远征A2虽然具备全自主导航能力，团队最初的方案也是希望实现全程自主行走，"我们的技术实力完全可以支持全程自主，但经过多轮研究探讨，我们发现机器人在开放道路上的路权归属尚未明确——究竟应该在非机动车道行走，还是在人行道上行进？再加上红绿灯、车流人流密度和临时施工等因素，最终决定采用半自主模式，在高风险场景下通过遥测接管进行管理。"

因此对远征A2而言，这次挑战面临的最大困难并非技术问题或续航能力，而是开放环境下路权不明确、公共安全协调等现实制约因素。

王闯透露，为确保公共安全，此次挑战中远征A2的行走时段被限制在夜间至次日清晨，白天暂停行走，以最大限度减少对交通秩序和公共安全的影响。

现阶段，无论国内还是海外，人形机器人在开放道路上的路权尚未有统一界定，相关部门通常以个案方式审批活动。

长距离行走测试也反映出城市基础设施与机器人技术之间的适配问题。王闯向记者表示，未来城市中有可能需要针对人形机器人规划专门的充电补给点和休息区，并逐步明确机器人可以进入的区域和禁入区域，"我个人认为，这些配套措施在未来三到五年会逐步完善落地。"

此外，王闯还向记者透露，团队的一个重要技术目标是在后续产品上逐步逼近"零人工维护"水平，包括让机器人自主完成换电、充电等操作流程。