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LaST-R1研究让机器人学会“先物理推理再行动”。它通过隐空间思维链建模物理关系，并利用LAPO框架联合优化推理与动作。实验显示，该方法在LIBERO基准取得99 9%成功率，真实任务成功率从52 5%提升至93 75%，且泛化能力更强，标志着具身智能向“会思考”迈进。