机器人带电作业技术应用与优势解析

5月12日，国网石家庄供电公司在栾城区应用配网带电作业机器人进行现场作业。宋学涵摄

5月12日上午10时，在石家庄栾城区太行南大街的电力线路上，一场高效安全的“高空带电作业”正由一位特殊的“员工”执行。一台配网带电作业双臂机器人沿着电杆平稳升至6米高空，伸出灵巧的机械臂，仅用不到15分钟，便精准、流畅地完成了三个绝缘护罩的撑开、对位与安装，动作娴熟稳定。

地面操作台旁，国网石家庄供电公司机器人带电作业班班长王竞才手持控制器介绍：“这是我们团队的新‘伙伴’——配网带电作业双臂人机共融机器人。它的核心技术在于精准模仿人工作业动作，实现复杂环境下的带电操作。”

该班组于2024年成立，专注于电力作业机器人的研发、测试与实际应用推广。目前班组已配备两台同类机器人，并持续进行功能升级与复杂任务训练，致力于拓展其应用场景。

“机器人的能力提升，本质上是应用场景不断深化与拓展的过程。”王竞才进一步说明。初期，机器人仅能完成带电断接引线、安装验电接地环或驱鸟器等基础任务。随着技术迭代，其作业能力已实现重要突破。今年1月，在正定县的一次实战中，该班组成功实现了国家电网系统内首次由机器人独立完成的“带电加装绝缘护罩”作业。这项突破具有重要实用价值，因为此类作业正是配电网日常运维中频率最高、需求最大的典型工作之一。

作业完成后，机器人平稳降落。王竞才指向机械臂末端介绍：“为完成绝缘护罩安装这一特定任务，我们自主研发了专用适配工具。这相当于为机器人装配了一只高精度、高稳定性的‘机械手’。正是依靠这只‘手’，机器人能够牢固抓取透明绝缘护罩，并准确套接在设备裸露导电部位，实现可靠绝缘防护。”

这一系列流畅操作，替代了传统人工带电作业中高风险、高强度的环节。以往，作业人员必须穿戴全套厚重绝缘服，在线路周边完成复杂绝缘遮蔽后，才能登高进行精细操作。“尤其在夏季高温环境下，”王竞才回忆，“绝缘服密闭性强，作业结束后工作人员往往全身湿透，体能消耗极大。”

机器人的引入，构建了“地面人员操控、空中机器人作业”的智能化安全作业新模式。这不仅彻底避免了人员直接接触高压电的风险，也因机器人动作精准、流程优化，减少了大量前期绝缘准备环节，使整体作业效率提升约20%。

阳光下，完成任务后的机器人安静归位。展望未来，王竞才表示：“我们将持续推动机器人带电作业技术的深化应用与功能拓展。每一次机器人的‘技能升级’，都是电网运维智能化转型的重要一步，最终目标是为广大用户提供更加安全、可靠、高效的电力供应保障。”