雷军小米机器人团队包揽两项国际赛事冠军大幅领先

小米创办人雷军今日下午公布了一项重磅消息：小米机器人团队在近期两大国际顶级赛事中斩获双料冠军，且以显著优势大幅领先第二名。

• 在CVPR 2026 Workshops中，小米以匿名参赛模型「my16」取得40.89% 成功率，荣登总榜榜首，且是该赛事中唯一成功率突破40%的模型。

• 在ICRA 2026 WBC赛事中，小米机器人获得综合得分 99.2 分（接近满分），整体成功率达到94%，领先第二名整整10个百分点。

雷军透露，小米机器人团队的核心愿景是让机器人真正走进物理世界，干实际的活。

具体而言，@小米技术 官方博文披露了更多技术细节。CVPR 2026 Workshops的GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track环节共设置了30个超高难度的真实世界任务，涵盖双臂灵巧操作、柔性物体处理、工具因果推理、跨平台鲁棒性等方向。参赛模型需连续执行10次无干扰测试，且必须提交统一的多任务模型——这意味着不仅要求能力全面，还要能经受反复检验，直接考验模型的泛化能力。

值得注意的是，参赛模型「my16」属于WAM模型体系，由小团队针对真实机器人场景自主研发，采用了「大小脑+长短期记忆」的世界动作模型。在RoboChallenge CVPR 2026的真机评测系列任务中，该模型以40.89%的成功率压倒性领先所有参赛模型，位列第一，且是本届赛事唯一突破40%门槛的模型，综合排名总榜第一。

为何能取得如此优异的成绩？从架构来看，该模型采用“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”的整体设计，将三项突出的长板能力融合于一体。它既拥有大模型的认知深度，又能像传统控制器一样精准执行，同时还具备长程记忆系统的稳定性——这三者的结合才是成功的关键。

而在ICRA 2026 WBC赛事中，挑战场景更贴近现实：模拟超市环境，机器人需从货架上识别并抓取指定饮料放入购物车。饮料品类涵盖16个大类、20个小类，包括多种可乐、汽水、果汁、乳制品，指令动态变化——这对识别能力、臂手协调能力及执行鲁棒性提出了极高要求。

小米团队在此项赛事中取得综合得分99.2分（接近满分），整体成功率达到94%，是榜单上唯一成功率突破90%的方案，且领先第二名10个百分点。细分来看：简单任务成功率100%，复杂任务成功率也达到90%。这一成绩在当前行业中被视为标杆水平。

参考：@小米技术 官方微博发布的信息