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中国小机器人助无法自主站立的孩子实现行走

中国小机器人助无法自主站立的孩子实现行走

时间:2026-06-08
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一个重0 96公斤的小型机器人装置,通过主动施加阻力而非助力,使6名脊髓性肌萎缩症患儿在6周训练后大腿肌肉体积增长19%、力量提升约130%,并首次独立站立。该研究发表于《自然》杂志。

一个重量不足1公斤的中国小型机器人装置,成功帮助6名脊髓性肌萎缩症(SMA)患儿首次在没有他人辅助的情况下,从椅子上独立站立起来。你没有看错——这些孩子在此之前,可能从出生起就从未实现过自主站立。

SMA是一种遗传性神经肌肉疾病,长期来看,连接大脑与肌肉的神经会逐渐退化,导致肌肉控制能力持续下降,最终可能彻底丧失自主运动功能。重症患者往往需长期依赖轮椅或卧床,甚至进食和呼吸功能也会受到严重影响,危及生命。而就在最近,北京航空航天大学冯仰刚团队联合北京大学第三医院、美国麻省理工学院的研究人员,提出了一种全新的康复思路。

这项研究成果发表在《自然》期刊上。实验共纳入6名年龄在6至10岁的中国SMA患儿。训练过程中,每个孩子的膝关节上佩戴了一个仅重0.96公斤的小型机器人设备。与传统康复器械不同,这个机器人并不提供额外助力,反而主动施加阻力——当孩子尝试抬腿或踢腿时,设备会增大动作难度,从而“对抗”他们的运动。研究团队认为,这种设计能促使神经系统与肌肉更高效地协同工作,进而促进肌肉增长和力量恢复。


对于SMAⅡ型这类需要增加传出肌肉激活以维持神经肌肉功能的患者而言,被动“助力”反而可能阻碍神经肌肉的长期发育。传统的抗阻训练设备(如等速抗阻训练器械)通常体积庞大、价格昂贵,且其提供的最小阻力对SMA患儿来说往往仍然过高。冯仰刚团队的创新思路是——让孩子穿戴设备后,通过玩游戏完成康复训练。他们需要伸腿去踢游戏屏幕上的足球,机器人装置则根据用力大小实时动态调整阻力,使每一次动作都保持在“可挑战但可完成”的合理范围之内。

经过6周共计30次训练后,结果令人振奋:6名患儿的腿部运动能力显著提升,大腿前侧四头肌体积平均增长了19%,肌肉力量提升约130%。训练结束后,所有孩子都首次独立成功站立了起来。

这种等速抗阻机器人代表了一种与传统穿戴式机器人截然不同的训练范式。它不依赖外部协助来实现短期恢复,而是“反其道而行之”——在运动中主动增加难度,以此激发潜能。作为药物联合治疗的有力协同手段,它旨在引导更为持久的神经肌肉恢复,最终让患者依靠自身力量重塑运动功能,改善生活质量。

一位家长甚至对冯仰刚表示:“这是我们孩子接受过的最有效的康复治疗方式。”冯仰刚说,孩子们的父母为他们的成就感到无比高兴,而孩子们乐观向上的精神也深深打动了团队。他表示,后续将把这款设备推广给更多SMA患者,包括国际患者。自5月20日研究成果发布以来,他们已经收到了大量来自海外患者的求助请求。

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