星动XHAND1PRO大脑手发布21自由度全直驱支持VR设备
星动纪元最新推出的星动XHAND 1 PRO，官方将其定义为“大脑手”——这只灵巧手不再仅仅是执行抓取的工具，而是能够真正“理解”并响应大脑指令的智能终端。它究竟具备怎样的感知与操控能力？下面为您详细解读。
最引人关注的核心参数是：全直驱设计实现了21个自由度。这一配置大幅提升了小拇指的对指精度，使整只手的抓取能力更接近人类手掌。五指最大张开角度可达135°，包络抓握直径超过160mm——这意味着啤酒杯、篮球等大尺寸物品也能轻松稳固地抓起，毫不费力。
指尖、指腹和掌心共部署了18个触觉传感器，采用电容式压力传感技术，测力范围覆盖0.1N至25N，分辨率高达0.01N。更值得关注的是，它还具备厘米级的非接触预检测能力——在手指接触物体之前，系统即可感知目标并规划抓取方式。这种“预判”机制对于柔顺控制与抓取轨迹优化而言，堪称关键突破。
在精度方面，单关节背隙控制在±0.25mm以内，重复定位精度达到±0.1mm。这一表现得益于双编码器与混合控制算法的协同作用，能够动态补偿齿轮背隙及传动空程误差，从而确保数据采集的保真度与模型执行的精准性。关节支持反驱，柔顺性优异，且已在负载工况下完成超过20万次循环测试，耐用性经得起实践验证。
在操控方式上，该灵巧手兼容VR头显、动捕手套、外骨骼手套等多种遥操作方案。系统层面全面支持Ubuntu操作系统，内置SDK覆盖C++、Python、ROS 2接口，并可无缝对接x86与ARM架构，对开发者而言集成门槛较低，易于快速部署。
以下是该产品的详细参数表，供各位参考：
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