国产宇树G1完成活体手术 00后团队登上Nature

7月10日，一则重磅新闻让笔者倍感振奋：国产宇树人形机器人首次使用常规手术器械，成功为活体动物完成一整套标准微创手术，相关研究成果荣登国际顶级期刊 Nature。

更令人振奋的是，该研究的第一作者兼通讯作者，是一位名副其实的中国00后博士生。

这项突破始于一篇论文。近日，Nature 正式发表了一篇关于人形机器人实施活体外科手术可行性研究的论文。研究团队并未采用天价定制手术机器人，而是选用了此前广受关注的宇树G1通用人形机器人，这款机器人曾因跳舞、打拳等功能走红网络。

研究团队在机器人末端安装了定制夹具，使其能够直接握持医院常见的普通腹腔镜手术器械。医生通过远程操作台进行操控，其手部动作能够精准实时同步至机器人手臂。

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整个实验包括两台活体猪的胆囊切除手术。

第一台由单台机器人主刀，医生从旁辅助，全程耗时56分钟，未出现严重问题。第二台更为激进——两台G1协同作业：一台持内窥镜充当“眼睛”，另一台操作器械进行主刀，全程无需人工干预，32分钟即完成。术中渗血、胆汁溢出等小状况，机器人都能及时处理。

这是全球首次，通用人形机器人在活体上完整走完一整套标准微创手术流程，意义重大。

有人或许会问：手术机器人不是早已存在了吗？达芬奇系统已应用多年。这里差别极大。

先看达芬奇系统——一套系统价格高达数千万元，整机重达八百多公斤，不仅占用空间大，手术室还需专门改造维护，普通基层医院难以承受。而且它是专用设备，除手术外无法执行其他任务。

而宇树的技术路线截然不同。

它本质上是一款量产型通用人形机器人，整机仅重27公斤，单人即可推动，无需改造手术室，接通电源、安装常规手术器械即可立即使用。用一句话概括：它凭借消费级量产硬件，实现了此前只有专用高端设备才能完成的任务，显著降低了成本。

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接下来关注本次研究的核心人物——论文第一作者梁泽楷。标准的00后，2024年从华中科技大学本科毕业，现于加州大学圣地亚哥分校攻读博士学位，专攻手术机器人方向。如此年轻便以第一作者兼通讯作者身份在 Nature 发表论文，且完成了具有里程碑意义的落地研究，堪称青年才俊。

这项成果最重大的意义，已不在于机器人能够实施手术本身，而在于通用人形机器人首次触及了医疗领域的高技术门槛。

此前公众对人形机器人的认知，多停留在表演、搬运、简单重复劳动等场景，认为其精度不足，难以胜任精细操作。本次活体手术直接证明：只要控制系统足够先进，通用平台同样能够胜任毫米级的精密操作。

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这不禁让人思考：未来的人形机器人是否会像今天的电脑一样？硬件作为通用平台，通过更换不同末端工具、安装不同软件，就能进厂拧螺丝、进家做家务、进医院做手术。无需为每个应用场景从头研发专用设备，这将极大加速整个行业的落地进程。

当然，最令人期待的莫过于医疗普惠。如果未来通用人形机器人的手术方案成熟，成本降至基层医院能够承受的水平，那就相当于将顶级外科医生的能力通过机器人复制到全国各地，甚至能在战地、救灾现场快速部署。这才是技术真正改变生活之处。

但需指出，目前仍处于动物实验阶段，距离应用于人体手术还有漫长道路。临床安全、法规审批、技术迭代都需要逐步推进，不必过度神化。不过，这个从0到1的突破，已足够令人兴奋。

最后，各位读者认为，未来十年内人形机器人能否进入普通医院执行手术？欢迎在评论区分享观点。