中科亿海微EQ6HL9S单轴光纤陀螺板卡助力智能装备IMU高精度信号处理与姿态控制

单轴光纤陀螺板卡，这一术语听起来或许有些专业，但本质上，它是一种基于光纤陀螺技术（FOG）构建的惯性测量组件，核心使命在于精确测量载体沿某一特定轴向旋转的角速率。尽管其体积小巧，在现代导航系统中却扮演着至关重要角色——无论是无人机、机器人、航天器，还是航海设备，其稳定运行都离不开这种关键部件。

近期，中科亿海微电子科技（苏州）有限公司（简称“中科亿海微”）推出了一款全新的单轴光纤陀螺板卡方案，其核心基于自主研发的EQ6HL9S芯片。该板卡的主芯片选用EQ6HL9S-F2CSG100型号，并搭配了一颗集成芯片Fanout。这颗Fanout芯片功能强大，其内部直接集成了Flash、单通道ADC、单通道DAC、RS422通信接口以及运算放大器。换言之，在紧凑的板卡空间内，它将大容量配置存储、模拟信号采集、数字信号处理与逻辑控制等多项功能高度集成，打造出一个微型化的高性能混合信号处理通用硬件平台。

图板卡实物图

我们深入剖析一下这款主芯片EQ6HL9S-F2CSG100。它属于亿海神针系列中的EQ6HL9型FPGA，采用典型的低功耗设计，同时兼顾了高性能与成本效益。芯片上集成了丰富的逻辑资源，并包含多种硬IP系统级模块——例如288Kb的可配置RAM、低功耗的18×18 DSP乘法器Slice，以及由高速低偏斜时钟网络和可动态配置的多功能时钟管理器构成的时钟资源。这一系列组合基本能够满足大多数高级系统设计对可编程性的需求。

再来审视那颗集成芯片Fanout，其内部集成的Flash容量达32Mbit，支持反复擦写，属于在线可编程型存储器。ADC模/数转换单元的最高精度达到14位，最高转换频率为80MSPS；而DAC数/模转换单元同样具备最高14位精度，其转换频率更可提升至125MSPS。更贴心的是，它还将RS422通信单元内嵌其中。这无疑构成了一颗“小而全”的模拟与数字混合信号处理核心。

板卡对外端口

典型应用

·无人机：单轴用于偏航、俯仰或滚转控制；
·机器人稳定：如平衡车、机械臂姿态调整；
·低成本惯性系统：作为MEMS陀螺的高性能替代方案。

关于中科亿海微

中科亿海微电子科技（苏州）有限公司，成立于2017年1月，在“可编程芯片与智能微系统”这条技术赛道上，是一家实力强劲的企业。公司被授予国家专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业、苏州市姑苏领军企业以及江苏省潜在独角兽企业等多项荣誉。其核心技术特色在于“可编程逻辑IP核与EDA工具”，主营业务涵盖FPGA、自适应SoC、可重构计算系统等产品的设计与服务。公司始终坚持全正向设计路线，自主研制嵌入式可编程电路IP核、可编程逻辑芯片、EDA软件与可重构系统，为行业提供高性能及自适应计算的解决方案与集成电路设计服务。其应用领域极为广泛，从智能制造、现代通信、能源电力、轨道交通、汽车电子、广电传媒，到数据中心、金融科技、电子政务、医疗器械、测试测量，都能看到其产品的身影。