价格战加码 宇树们逼绿的谐波走出舒适区

导语：机器人行业的降价浪潮，不仅让市场竞争趋于白热化，更验证了市场需求的确定性。这股力量正深刻重塑产业链，迫使上游供应商们开启一场跨界“抢地盘”的博弈。

今年上半年，机器人赛道最核心的话题无疑是“降价”。多款产品价格被直接拉低到令人无法忽视的临界点。

宇树科技将旗下人形机器人R1的售价，从近4万元直接降至3万元以内；松延动力的“小布米”，在叠加各类补贴与平台优惠后，到手价可压缩至9000元左右，这几乎与一台旗舰手机相当。更令人惊讶的是，星尘智能推出的绳驱AI机器人T1，起售价为8.99万元，首次将工业级机器人的价格拉入10万元以内。

在下游厂商忙于价格战时，上游供应商也在积极布局。绿的谐波、双环传动等龙头企业动作出奇一致——它们不再满足于各自长期占据的细分赛道，纷纷开始向对方的优势领域渗透。

下游降价，上游互切蛋糕。这两件事看似独立，但细究之下，实则是同一股产业浪潮推动下的必然结果，环环相扣，同源共生。

01 降价带来确定性，刺激供应商跨界布局

翻阅机器人领域的券商研报，不难发现一句常见的风险提示：技术落地及产业化效果可能低于预期。换言之，市场担忧机器人技术不够成熟，导致规模化采购意愿不足，企业业绩难以兑现。

然而，降价带来的需求激增，正逐步化解这一风险。

6月底，宇树将R1人形机器人价格降至3万元以下后，摩根士丹利随即发布研报，判断国内人形机器人行业已进入“早期商业化”阶段，并将今年国内人形机器人出货量预期从2.8万台大幅上调至5万台。工信部方面，更是给出了全年产量突破10万台的预期。

行业确定性增强，供应商们自然要抓紧时间，与这一新兴赛道深度绑定。于是，它们纷纷布局新业务，希望在人形机器人放量的窗口期占据“更多位置”，行业的边界也因此日益模糊。

以因“白毛女股神”推荐而备受关注的绿的谐波为例。据国证证券统计，该公司是国内唯一实现人形机器人谐波减速器规模化量产并盈利的供应商。按理说，守住这份家业已足够安稳，但绿的谐波并未停止扩张。近期，它正式与瑞典斯凯孚（SKF）签署协议，在中国成立合资公司，专注于高精密轴承部件的研发与规模化供应，目标明确：“共同推动具身智能机器人行业的场景落地”。

与此同时，另一类减速器的龙头企业，则直接踏入了绿的谐波的赛道。

A股上市公司双环传动，是国内RV减速器的绝对龙头，国内市占率超过25%。今年上半年，公司在与投资者沟通时明确表示，旗下子公司环动科技的产品线已涵盖RV减速器、精密配件以及谐波减速器。

RV减速器常用于工业机器人关节，可将电机高速转动转化为低速大扭矩输出；图源：双环传动最新公众号

另有玩家选择在自身业务下游加大布局力度。

兆威机电，一家同时在A股和港股上市的公司，主营微型传动及驱动系统的研发、生产与销售。其旗下人形机器人核心驱动模组，是灵巧手的关键零部件。今年上半年，公司直接发布了B20型号的灵巧手整机，并公告称，计划总投资8亿元在深圳宝安建设灵巧手产业园，专项用于灵巧手整机的量产与技术研发，以加速商业化落地。

值得一提的是，灵巧手是当前机器人行业最“性感”的核心零部件之一。赛道头部玩家灵心巧手的最新一轮融资计划中，目标估值已接近410亿元，这一数字已逼近行业龙头宇树（420亿元）。

从这些动作不难看出，供应商们已形成共识：在当下的机器人行业，扩张业务边界是最理性的生存策略。

02 降价将持续，机器人公司与供应商关系面临重塑

在可预见的未来，机器人赛道的降价潮远未结束。

价格下行，不仅仅是宇树等本体厂商为抢占市场份额、用性价比产品放量扩张的策略。更重要的信号是，比亚迪、长安、小鹏、小米等车企已明确表示将入局机器人赛道。

这些车企拥有成熟的制造产能和庞大的线下渠道资源。它们跨界入场，相当于给行业供给端注入一剂强心针。在供需格局改变之下，行业产品定价必将迎来新一轮下行压力。

这场降价潮，将推动整机厂与供应商之间的关系，从简单的“采购与供货”、“共享行业增长红利”，走向更复杂的竞合博弈。

原因在于，对本体厂商而言，全栈自研模式无疑是当下的“版本答案”。全栈自研，即从底层核心零部件、控制软件、运动算法、整机结构、AI决策到仿真训练，整条技术链路全部自主设计研发。

市场常以新能源汽车类比机器人，判断行业发展阶段。在汽车行业，确实有类似打法，如比亚迪的“垂直整合”、零跑的“全域自研”。

全栈自研的代表是龙头宇树。据招股书披露，其电机、减速器、控制器等零部件自研率超过90%。这大大降低了外采成本，提升了盈利能力。2024年至2025年，公司毛利率从44.75%攀升至60.44%。

更重要的是，当一家企业能将九成核心零部件掌握在自己手中时，它在供应链谈判中自然拥有绝对的议价权。宇树在招股书中也坦言，随着产销规模较快增长，公司在采购议价能力、成本结构优化等方面持续加强。

那么，当全栈自研模式被宇树跑通后，供应商会被边缘化吗？

从短期看，这种可能性不大。全栈自研毕竟门槛极高。宇树能跑通，是因为它从2016年成立之初就选择了这条路，经过近十年技术积累，才在2025年实现盈利。而当下绝大多数人形机器人企业，均在2024年后才入局，直接切入整机集成，缺乏四足机器人五到八年的底层硬件打磨，只能选择外购电机、减速器、控制器。

即使是宇树，也无法完全脱离供应商。据媒体报道，去年，中大力德与宇树敲定了一份32亿元的长期订单，合作周期覆盖至2027年，可满足约11万台人形机器人的产能需求。市场也认为，本体厂与上游供应商正处在“蜜月期”，一荣俱荣、一损俱损。5月25日晚，上交所公告称，将于6月1日上会审议宇树科技IPO。次日，宇树概念股全线走高，中大力德涨停，绿的谐波、卧龙电驱等产业链个股同步跟涨。

但从长期来看，价格战的持续，不仅会让本体厂商盈利能力承压，也会将压力传导至供应商。双方关系将变得更加“在商言商”。

这种情况已在汽车行业上演。自2024年初汽车价格战爆发以来，多数汽车供应商的日子愈发艰难。去年6月，国内头部空气悬挂供应商孔辉科技董事长郭川，曾发布《我有一个梦想》一文，直指主机厂拖欠货款、唯价格论等现象。

此外，深度跨界入局的车企，将进一步放大这场博弈的复杂性。它们既有足够财力复刻自研模式、自建零部件产线，也能依托庞大集采规模压低上游采购报价。

当降价压力从整机厂传导至供应链的每一环，供应商唯一的出路，就是让自己变得不可替代。这既是为了抢更多蛋糕、保住议价权，也是为了不被从牌桌上淘汰。在这一刻到来之前，绿的谐波们需要让自己与本体厂商的绑定更加紧密。