英伟达发布医疗机器人专用AI数据集、模型与蓝图
3月17日消息,英伟达在GTC 2026大会上正式推出了首个面向医疗机器人领域的专用物理AI平台。该平台包含全球最大的医疗机器人数据集Open-H、Cosmos-H开放模型家族、GR00T-H VLA模型,以及用于创建高保真医院环境模拟的Rheo开发蓝图。

据了解,Open-H数据集涵盖了长达776小时的手术视频,涉及11个不同的机器人系统实例和4种手术适应症。Cosmos-H模型支持通过文本提示、图像或视频来评估医疗机器人的决策过程。GR00T-H模型能够理解描述临床任务的文本指令,并生成相应的运动命令(即动作令牌)。而Rheo则用于构建物理精确的医院环境数字模拟。
目前,Open-H、Cosmos-H和GR00T-H已在相关代码托管平台发布,供开发者进行后续的模型微调,以适配特定的手术场景和应用需求。
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