中科新松人形机器人双机自主移动柔顺控制助力智造升级

2025年，机器人赛道的热度有增无减。从春晚的舞台到电商平台的货架，再到展示街舞技能的视频，宇树科技的人形机器人反复出现在公众视野中。这种娱乐化、社交化的形象，迅速拉近了机器人与普通人的距离，也验证了其在教育、商业引流等场景中的初步落地价值。

与此同时，工业机器人领域也在悄然升级。竞争不再局限于机械臂的精度和负载，而是转向更自主、更柔性、更能理解环境和配合人类的协作形态。在新能源汽车、精密电子等产业升级需求的驱动下，这一趋势尤为明显。新松推出的25kg、30kg大负载协作机器人，就是其中一个典型例子，为复杂工序提供了柔性解决方案。

2025年7月9日，中科新松正式发布了两款名为“睿可”（RICO）系列的新产品——睿可 MR73A与睿可 MR73B。这两款产品拥有类人的形态与功能，其技术重心落在了更复杂的工业和商业服务场景中。它们用移动能力突破了固定工位的限制，用感知能力理解了动态变化的环境，再用柔顺控制实现了安全的人机协作。

从更长远的角度看，当我们畅想未来工厂和商业空间时，需要的或许不再是孤立的“机械臂”，而是一个能够自主移动、理解环境、安全交互，真正将“手”与“腿”结合起来的智能伙伴。这，恰恰是本次新品发布的深层意义所在。

赋予机器人“类人”的移动、感知与协作能力

中科新松这次推出的两款人形机器人，核心价值在于它们突破了传统工业机器人“固定工位、单一功能”的局限。它们把移动性、环境感知和灵巧操作深度融合，大大提升了机器人在复杂动态环境中的适应性和协作能力。

先看睿可 MR73A。这款拥有27个自由度的双臂机器人，代表了更强大的“手”与“脑”的结合。其革新性体现在“双臂柔顺控制”和“智能感知”两大核心技术之上。

睿可 MR73A支持上肢协同阻抗控制和牵引拖动操作，同时还配备了躯干避碰与外力碰撞检测系统。这意味着它的双臂不再是刚性的执行末端，而是拥有感知接触力、动态调整动作、甚至允许人类直接引导的柔性协作能力。这种人机并肩作业的安全性与流畅度，是传统方案难以企及的。

此外，这款机器人集成了自主定位导航、动态避障及多点巡逻路径规划能力。它可以在仓库、工厂、展馆这类复杂场景中自主移动，配合多物体识别能力，灵活执行搬运、拾取、巡检、导览等多种任务，堪称一个移动的多面手。其搭载的语音大模型和多语言支持，加上融合人脸识别、物体识别的AI视觉技术，进一步强化了服务场景中的智能交互水平。

如果说睿可 MR73A的强项在于“手”和“脑”，那么睿可 MR73B则聚焦于成为一个可靠、高效的“腿”与“升降平台”。它的优势在于“智能升降”与“灵活调度”。它能以1m/s的速度移动，具备自主导航、避障以及关键的自主充电功能，充满电只需2小时。

智能升降能力是睿可 MR73B的核心亮点。在物流仓储场景中，它可以自如地适应不同高度的货架进行存取作业；在产线上下料环节，它能满足不同工位的高度需求。这有效打通了空间上的限制，成为优化物流效率的关键一环。

两款产品的共性在于，它们都构建在强大的“自主”与“感知”技术基石之上。它们都强调通过视觉感知、物体识别来理解环境，通过路径规划、自主决策来执行任务，并保证人与环境物理交互的安全性。近年来，中科新松在自主导航、AI视觉识别、力控算法等核心技术上持续打磨，最终成功将这些能力集成到更拟人化的平台上，推动机器人从被动的“生产工具”向具备自主能力的“协作伙伴”升级。

瞄准工业与商业的柔性协作痛点

技术创新的价值，最终要落到解决实际问题上。中科新松为睿可人形机器人锁定的应用场景，精准指向了工业和商业领域中那些传统自动化方案难以覆盖的角落——尤其是柔性协作生产成本效益不高、难以取舍的环节。它要做的，是成为提升柔性与效率的“粘合剂”。

在工业领域，尤其是在汽车、新能源、3C电子、半导体行业，大规模刚性自动化早已成熟。但产线切换、小批量定制、复杂物料转运以及需要人机紧密配合的精密环节，依然是自动化的盲区。

睿可 MR73A凭借双臂的灵巧性和移动性，可以胜任产线旁的物料智能分拣、上下料，尤其是非标件、跨产线的灵活转运。它的视觉能力还能用于设备状态巡检、工人或工厂的安全巡查，有效地填补了这些“自动化缝隙”。

而睿可 MR73B则依托其稳定的移动平台和升降能力，在仓储物流中心高效执行货物搬运、智能出入库调度，或在生产车间内作为移动的物料配送单元。可以把它看作是AGV的升级版，能够将物料精准送达不同工位。它们的目标不是碘伏现有自动化产线，而是作为“柔性补充”，增强整个生产系统的适应性和效率。

在商业服务领域，如展馆、酒店、写字楼、园区等，对服务机器人的需求一直存在，但过往产品常因交互生硬或功能单一而备受局限。睿可 MR73A凭借其搭载的语音大模型、多语言支持及个性化语音风格，以及融合人脸、物体识别的AI视觉技术，不仅能够完成基础的引导、咨询、文件取送任务，更能提供自然、个性化、具备上下文理解能力的交互体验。这显著提升了服务的温度与效率，使其从“功能机”向“智能体”进化。

睿可 MR73B在商业场景的潜力则体现在其可靠的移动性和调度能力上。它可以作为高效的内部物流载体，例如在大型办公楼宇内自动配送快递、文件或餐食，优化空间内的物品流转效率。

这种场景落地的逻辑，背后是中科新松对“人机协作”的深刻理解。它并非要替代人力，而是让机器人接管重复、繁重、危险或枯燥的任务，从而将人类员工解放出来，去从事更具创造性和更高价值的工作。

双线布局背后的战略意图

在同一个时间节点，推出定位互补的两款人形机器人——睿可 MR73A侧重交互与灵巧操作，睿可 MR73B侧重移动物流——这绝非偶然。它体现了中科新松基于对技术演进与市场需求深刻洞察的战略落子：分散风险、整合平台、巩固生态位并强化技术壁垒。

人形机器人作为前沿方向，其技术成熟度和市场接受度仍在发展中。同时布局侧重不同能力的产品形态，让中科新松能够在多元场景——如工业复杂操作、高效物流搬运、深度商业交互等——中并行技术探索与验证，收集反馈并快速迭代。这有效分散了押注单一技术路线或市场方向的风险。

更深层次看，尽管两款睿可系列机器人产品形态和功能各有侧重，但它们共享着大量底层核心技术：自主导航、多传感器融合的环境感知、运动控制、能源管理，以及核心的软硬件开发平台（支持ROS/ROS2，提供完整SDK/API接口）。

在核心部件自主研发方面，中科新松也拥有深厚积累。这使得它能够在一个相对统一且自主可控的技术平台上进行差异化产品开发。这么做不仅大幅提高了开发效率，有效控制了成本，也加速了产品迭代的速度。

从市场生态的角度看，无论是工业4.0追求的柔性智造，还是服务业升级所需的智能体验，“人”始终是核心。通过睿可 MR73A强化人与机器之间的智能、安全交互，通过睿可 MR73B优化服务支持系统的效率，中科新松意在“人机协作”这一未来关键生态中提前占位。这种产品策略，不仅是提升生产力，更是在推动“人与机器共同创造”的理念，真正从人类需求出发，让技术与人类共同进化，共同创造更智能、更高效的工作方式与生活体验。